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沈阳自动化研究所 [175]
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专题:沈阳自动化研究所
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Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:
Wang, Hao
;
Tian Y(田宇)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/31
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
cooperative path following
neural networks (NNs)
uncertainties
Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 251, 页码: 1-13
作者:
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang J(张进)
;
Hu F(胡峰)
;
Jin QL(金乾隆)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/13
Hydrodynamic interaction force
Hydrodynamic prediction
Memory effects
Hydrodynamic model
Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Chen, Sherry
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/01/30
Array of autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication limitations
multiple AUVs
optimal assignment
underwater vehicles
A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Jin QL(金乾隆)
;
Tian Y(田宇)
;
Song SM(桑启明)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/11/21
ocean prediction
deep learning
convolutional LSTM
adaptive ocean sensing
marine vehicles
基于多水下机器人的海底地震采集方案
会议论文
中国山东青岛, 2021年6月29日至30日
作者:
庞国富
;
景严
;
杨翊
;
宋三明
;
胡志强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/03
自主水下机器人
海底地震
高精度采集
AUV采集方案
A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles
期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306
作者:
Sun J(孙洁)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhang FM(张福民)
;
Song AJ(宋爱军)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/04/11
Acoustic field reconstruction
compressive sensing (CS)
kriging interpolation
underwater mobile platforms
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:
姜成林
;
徐会希
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/14
多AUV编队
协同控制策略
复杂地形
海洋勘探
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges
期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Jiang CL(姜成林)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/03/31
autonomous underwater vehicle (AUV)
unmanned surface vehicle (USV)
synergy
oceanographic exploration system
heterogeneous platform
Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 232, 页码: 1-11
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Yao, Xin
;
Li S(李硕)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Tian Y(田宇)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/01
Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)
Convolutional Neural Network (CNN)
Fault diagnosis
Global feature
Model-free
自主/遥控水下机器人研究与应用
期刊论文
现代物理知识, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 19-23
作者:
李一平
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/07/06
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