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科研机构
沈阳自动化研究所 [61]
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会议论文 [25]
期刊论文 [25]
学位论文 [8]
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发表日期
2022 [1]
2021 [5]
2020 [3]
2019 [12]
2018 [4]
2017 [5]
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专题:沈阳自动化研究所
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Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
Review on light vision detection of surface obstacles for USV
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
Zhang, Chao
;
Liu, Jinqing
;
Xiao JC(肖金超)
;
Xiong JF(熊俊峰)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/21
Unmanned surface vehicle
visible vision
obstacle detection
environment perception
An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Zhou, Shuai
;
Zhai, Yangyang
;
Ye, Zhangying
;
Liu TJ(刘铁军)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/05
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment
期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:
Xu, Chenglong
;
Xu CH(徐春晖)
;
Wu CD(吴成东)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/08/21
Underwater navigation
Autonomous underwater vehicle (AUV)
Ultra-short baseline (USBL)
Two-step filtering
Backward dead reckoning (Backward-DR)
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM
期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li N(李宁)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/14
sub-sea technology
Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572
作者:
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/03/14
Object Detection
Segmentation and Categorization
Autonomous Vehicle Navigation
Computer Vision for Automation
A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/10
Autonomous underwater vehicle
navigation
ADCP
DVL
current estimation
Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
作者:
Sun J(孙洁)
;
Hu F(胡峰)
;
Jin WM(金文明)
;
Wang J(王瑾)
;
Wang X(王旭)
收藏
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2020/03/01
underwater gliders
modified kinematic model
travel-time difference
EKF estimation
RTS smoothing
Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Liu X(刘旭)
;
Chen B(陈博)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/03/22
Unmanned aircraft system
vision-based perception
navigation and control
autonomous task
AUV入坞过程中组合导航问题的研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
魏奥博
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/07/14
水下机器人
入坞
导航
超短基线
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