QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140 作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/17 载荷质量参数  柔性空间机械臂  在轨辨识  递推子空间方法   Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2018 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Shen XH(沈昕慧);  Wu ZG(吴志刚);  Liu JG(刘金国);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/17 Flexible space manipulator  Linearization  Parameter identification  State-space model  Subspace methods   基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104 作者:  邹风山;  赵彬 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/09/18 电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教