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科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
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会议论文 [4]
专利 [1]
学位论文 [1]
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2022 [1]
2021 [1]
2018 [1]
2017 [4]
2016 [3]
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专题:沈阳自动化研究所
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Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/03/23
Thumb
Exoskeletons
Tendons
Actuators
Training
Force
IP networks
Exercise-assisted
hand exoskeleton
rehabilita-tion robot
soft wearable robot
tendon-driven
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Yang, Jiankun
;
Ren, Chengwei
;
Yang, Chenghao
;
Wang, Youyu
;
Wan, Shumin
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/08/30
Non-cooperative targets
Continuum arm group
Wire-driven mechanism
3D-printed pneumatic microfluidic mixer for colorimetric detection of Listeria monocytogenes
会议论文
Detroit, MI, United states, July 29 - August 1, 2018
作者:
Tung, Steve
;
Li, Yanbin
;
Harris, Nathan
;
Yao P(姚萍)
;
Wang JY(王敬依)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/10/22
3D printing
microfluidic mixer
Listeria monocytogenes
rapid detection
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
解双喜
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2017/06/29
微型机器人
藻类细胞
定向控制
生物粘性微泵
生物混合微系统
3D-printed peristaltic microfluidic systems fabricated from thermoplastic elastomer
期刊论文
Microfluidics and Nanofluidics, 2017, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:
Kim, Min
;
Tung, Steve
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang JY(王敬依)
;
McMullen, Carlton
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/07/17
Microfluidic system
3D printing
Insulin
detection
Control of cardiomyocyte contraction for actuation of bio-syncretic robots
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang WX(王文学)
;
Xi N(席宁)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/09/12
Control of cardiomyocyte contraction for actuation of bio-syncretic robots
会议论文
Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/09/12
连杆欠驱动爬行机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711669A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:
刘玉旺
;
雷应波
;
田恬
;
陈晨
;
王福华
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/09/07
Bio-syncretic tweezers actuated by microorganisms: Modeling and analysis
期刊论文
Soft Matter, 2016, 卷号: 12, 期号: 36, 页码: 7485-7494
作者:
Zhang C(张闯)
;
Xie SX(解双喜)
;
Wang WX(王文学)
;
Xi N(席宁)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/10/04
Bio-syncretic tweezers actuated by microorganisms: Modeling and analysis
期刊论文
Soft Matter, 2016, 卷号: 12, 期号: 36, 页码: 7485-7494
作者:
Zhang C(张闯)
;
Xie SX(解双喜)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/10/04
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