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工业5G的D2D多跳中继辅助传输方法及中断性能分析 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 1510-1513
作者:  王准;  许驰;  王倚天;  徐文彪;  夏长清
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/12/31
运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  冯海峰
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2021/01/17
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2017/12/21
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/29
基于射影变换圆阵靶标中心像点的计算 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 895-902
作者:  陈天飞;  赵吉宾;  王银灵;  吴翔
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2015/07/05
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18


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