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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利 申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07 作者:  王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/09/19 一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利 申请日期: 2021-03-16, 作者:  王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/03/21 深海AUV无动力下潜运动特性研究 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683 作者:  高伟;  李天辰;  谷海涛;  姜志斌;  孙原 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/07/06 无动力下潜  深海AUV(自主水下机器人)  运动仿真  海流  浮力变化   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   基于聚类的社区居民健康指数预测模型研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  章永来 收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2015/08/20 社区卫生  机器学习  聚类  降维  预测   可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘同林 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2012/07/27 可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制   复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  吴宝举 收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器   水下滑翔机器人水动力研究与运动分析 期刊论文 船舶工程, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 12-16 作者:  封锡盛;  吴利红;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  水下滑翔机器人  水动力设计  运动分析