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数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:  耿令波;  霍雨佳;  赵海阔
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/02/04
AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 446-452
作者:  李黎明;  张微之;  季子良;  景严;  庞国富
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/02/04
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  徐高飞
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2019/07/14
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  徐高飞
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/07/14
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
作者:  李智刚;  冯迎宾;  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/06/17
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2017/06/29
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  曲胜
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2016/12/15
时变转速运行状态下鼠笼电机转子断条故障诊断 期刊论文
仪器仪表学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 834-842
作者:  贾朱植;  杨理践;  祝洪宇;  宋向金
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/07/22
基于自适应卡尔曼滤波的异步电机转速和负载转矩估计 期刊论文
数据采集与处理, 2012, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 552-558
作者:  胡静涛
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/02/04
面向能源管理的非侵入式电机效率估计方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
于洪霞
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2012/07/27

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