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深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  全伟才
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一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103626068A, 申请日期: 2014-03-12,
作者:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
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一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202829415U, 申请日期: 2013-03-27, 公开日期: 2013-03-27
作者:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
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复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真 期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 137-141
作者:  张竺英;  全伟才;  张艾群
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