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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
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专利 [2]
学位论文 [1]
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2014 [2]
2013 [2]
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深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
全伟才
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2014/07/18
深海ROV
铠缆
被动升沉补偿
半主动升沉补偿
相似模型实验
一种水下机器人主动升沉补偿系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103626068A, 申请日期: 2014-03-12,
作者:
张竺英
;
杨文林
;
张艾群
;
全伟才
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/04/03
一种水下机器人主动升沉补偿系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202829415U, 申请日期: 2013-03-27, 公开日期: 2013-03-27
作者:
张竺英
;
杨文林
;
张艾群
;
全伟才
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2013/10/15
复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真
期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 137-141
作者:
张竺英
;
全伟才
;
张艾群
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2013/04/21
有缆水下机器人
半主动升沉补偿
复合液压缸
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