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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/09/28
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
作者:  杨明毅;  刘勇;  李潇男;  徐永利;  刘明洋
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/09/28
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
作者:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/11/09
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
作者:  苏赟;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2018/11/09
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
作者:  徐志刚;  贺云;  张飞龙;  杨明毅
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2018/03/25
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-11
作者:  张巍;  陈琦;  张奇峰;  冀萌凡
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/01/28
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 申请日期: 2017-06-27,
作者:  冀萌凡;  张奇峰;  陈琦;  张巍
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/07/13
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/06/29


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