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沈阳自动化研究所 [24]
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专利 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:
徐永利
;
李潇男
;
刘勇
;
杨明毅
;
刘明洋
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
作者:
杨明毅
;
刘勇
;
李潇男
;
徐永利
;
刘明洋
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
基于合作目标的无人机目标跟踪方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
作者:
苏贇
;
王挺
;
姚辰
;
邵士亮
;
王志东
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/11/09
无人机
目标识别与跟踪
自适应串级PID
精准降落
卡尔曼滤波
基于合作目标的无人机目标跟踪方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
作者:
苏赟
;
王挺
;
姚辰
;
邵士亮
;
王志东
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/11/09
无人机
目标识别与跟踪
自适应串级PID
精准降落
卡尔曼滤波
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
作者:
徐志刚
;
贺云
;
张飞龙
;
杨明毅
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2018/03/25
卫星天线展开臂
零重力地面仿真环境
3轴随动机械臂
导纳控制
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法
专利
申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-11
作者:
张巍
;
陈琦
;
张奇峰
;
冀萌凡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/01/28
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 申请日期: 2017-06-27,
作者:
冀萌凡
;
张奇峰
;
陈琦
;
张巍
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/07/13
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
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