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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于UKF的AUV环境建模方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109 作者:  程大军;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/12/28 自主水下机器人  无色卡尔曼滤波器  效率损失因子  联合估计   AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 程大军 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2012/07/27 自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划   一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文 机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21 作者:  程大军;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2012/05/29 远程自主水下机器人  广义行为环境  平方根无色卡尔曼滤波  效率损失因子  联合估计  推进器  推进系统  环境建模  动力学模型  故障参数   地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  周波 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定