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沈阳自动化研究所 [5]
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2019 [3]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法
专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:
于闯
;
郑荣
;
韩晓军
;
张斌
;
杨斌
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/07/17
一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统
专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:
徐红丽
;
郑荣
;
朱兴华
;
孙凯
;
高启升
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/08
一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法
专利
申请日期: 2019-05-07,
作者:
张斌
;
梁洪光
;
任福琳
;
于闯
;
郑荣
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/05/12
AUV水下对接装置的实现及试验
期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
作者:
梁洪光
;
国婧倩
;
郑荣
;
吕厚权
;
李默竹
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/04/13
AUV水下对接
AUV姿态校正
直接接触充电
液压系统
水池试验
AUV水下对接装置控制系统设计
期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
作者:
魏奥博
;
国婧倩
;
吕厚权
;
梁洪光
;
李默竹
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/04/27
自主式水下机器人
水下对接装置
控制系统
水下充电
对接控制流程
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