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| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨克克
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 认知无线传感网的感知接入与资源分配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 许驰
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
收藏 | 浏览/下载：235/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者: 韩建达; 赵新刚; 霍本岩
收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2016/09/10 |
| 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者: 韩建达; 赵新刚; 霍本岩
收藏 | 浏览/下载：168/0 | 提交时间：2015/01/20 |
| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 谭人嘉
收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
余岑
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 余岑
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203341820U, 申请日期: 2013-12-18, 公开日期: 2013-12-18
作者: 韩建达; 赵新刚; 霍本岩
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2014/04/03 |
