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科研机构
沈阳自动化研究所 [22]
内容类型
学位论文 [10]
期刊论文 [10]
专利 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [1]
2020 [3]
2019 [6]
2018 [1]
2017 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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增减材复合制造WC颗粒增强316L不锈钢材料组织性能
期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 197-205
作者:
赵宇辉
;
高孟秋
;
赵吉宾
;
贺晨
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/03/07
增减材制造
颗粒增强
316L不锈钢
致密度
微观组织
力学性能
大范围低压供电区电力消费及窃电规律研究
期刊论文
太原理工大学学报, 2022, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 71-79
作者:
陈曦
;
宋纯贺
;
王天然
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/01/27
数据分析
用电消费
窃电
统计模型
聚类
全海深ARV浮力配平计算方法
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:
陆洋
;
唐元贵
;
王健
;
陈聪
;
闫兴亚
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/09/12
自主遥控水下机器人
浮力匹配
体积变化
补偿油
马里亚纳海沟
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
杨灏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/27
激光冲击强化
机械性能
微观结构
疲劳寿命
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
黄琰
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV
优化设计
动力学建模
模糊PD控制
模型预测控制
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
作者:
黄琰
;
胡峰
;
俞建成
;
乔佳楠
;
王振宇
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/13
轻型长航程AUV
浮力可变重心可调系统
模型预测控制
基于激光诱导击穿光谱技术检测分析原铝中硅、铁元素含量
期刊论文
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 3164-3171
作者:
马靓
;
胡晓军
;
路辉
;
孙兰香
;
李猛
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/11/14
激光诱导击穿光谱
原铝
硅、铁元素含量
表面微观分析
等离子体参数
TiAl合金激光冲击强化表面微观形貌演变分析
期刊论文
稀有金属材料与工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 841-846
作者:
胡太友
;
赵吉宾
;
曲楠
;
乔红超
;
李松夏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/04/27
TiAl合金
激光冲击强化
凸起
微观组织
塑性变形
激光诱导击穿光谱液态金属成分在线分析仪在线监测熔融铝液中元素成分
期刊论文
冶金分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 15-20
作者:
辛勇
;
李洋
;
蔡振荣
;
杨铭
;
杨志家
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/02/24
激光诱导击穿光谱(LIBS)
在线分析
熔融铝液
相对标准偏差
相对偏差
火花放电原子发射光谱(Spark-OES)
激光冲击强化的影响参数与发展应用
期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 1-9, 53
作者:
乔红超
;
胡宪亮
;
赵吉宾
;
吴嘉俊
;
孙博宇
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/01/04
激光冲击强化
激光工艺参数
约束层
吸收保护层
冲击角度
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