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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴函 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/12 海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人   一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利 申请日期: 2019-06-25, 作者:  刘铁军;  尹远;  李吉旭;  姜志斌 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/07/09 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利 申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27 作者:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/07/09 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利 申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27 作者:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/08/22 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张鑫 收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2019/07/14 空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略   漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦