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平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  孙本奇;  杨强;  孙志礼;  李树军;  马宏坤
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/23
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡亚洲
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/12/18
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈法领
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/12/18
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者:  祁若龙;  唐元贵;  张珂;  邵健铎;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2019/11/14
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/14
基于模糊攻防树和熵权法的工控系统脆弱性量化评估方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 2409-2412, 2416
作者:  巩天宇;  尚文利;  侯静;  陈春雨;  尹隆
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/08/04
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孙干
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/12/12
基于模糊攻防树和熵权法的工控系统脆弱性量化评估方法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 页码: 1-6
作者:  尹隆;  陈春雨;  侯静;  尚文利;  巩天宇
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/08/04
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者:  王铁军;  张珂;  周维佳;  祁若龙
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/03/25
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者:  祁若龙;  张珂;  王铁军
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/03/25

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