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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372 作者:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  梁文峰;  杨谢柳 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/15 水下图像  图像增强  图像复原  对比度增强  颜色校正   面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宋颖超 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/12/16 图像去雾  图像增强  天空识别  去雾图像评价  颜色对比度描述子   摄像机参数固定的全局离焦深度恢复 期刊论文 中国图象图形学报, 2010, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 1811-1817 作者:  董再励 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 离焦深度恢复  热辐射方程  3D重建算法   快速图像特征提取算法研究与应用 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  郑群辉 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29 图像去噪  光照常恒  角点检测  森林烟火目标自动识别