基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法

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	基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法
	王丹 1; 张子玉 1; 赵金宝 1; 梁文峰 1; 杨谢柳 1; 范慧杰 2; 唐延东 2
刊名	机器人
	2021
卷号	43 期号:3 页码:364-372
关键词	水下图像图像增强图像复原对比度增强颜色校正
ISSN号	1002-0446
其他题名	An Enhancement Method for Underwater Images under Natural Illumination Based on Scene Depth Estimation
产权排序	2
英文摘要	针对水下图像模糊、对比度低且色彩失真的问题，结合修正的水下成像模型，提出一种基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法．首先，依据自然光照条件下水下图像场景亮度与场景深度总体成正比的先验理论，对图像的亮度信息进行最小值滤波和软抠图处理以实现场景深度估计；然后，结合暗通道先验知识和场景深度信息进行离散像素点的后向散射分量估计，根据修正的水下成像模型来拟合和去除后向散射；最后，采用基于色适应的颜色校正方法对直接分量进行色偏校正，利用线性拉伸方法来提升图像的亮度和对比度．水下多场景条件下的实验结果表明，本文方法可有效地去除后向散射引起的雾样模糊，提高图像对比度并校正颜色偏差.
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6983915
资助机构	国家自然科学基金（61991413,61973224） ; 辽宁省重点研发计划（2019JH2/10100014） ; 辽宁省自然科学基金（2019-ZD-0673,2019-KF-01-15） ; 道路施工技术与装备教育部重点实验室开放基金（300102259506）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/28782]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	杨谢柳
作者单位	1.沈阳建筑大学机械工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	王丹,张子玉,赵金宝,等. 基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法[J]. 机器人,2021,43(3):364-372.
APA	王丹.,张子玉.,赵金宝.,梁文峰.,杨谢柳.,...&唐延东.(2021).基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法.机器人,43(3),364-372.
MLA	王丹,et al."基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法".机器人 43.3(2021):364-372.