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| 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2019-07-09,
作者: 赵宇明; 何震 ; 黄荣辉; 李智刚; 李勋
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207623749U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者: 黄荣辉; 何震; 赵宇明; 冯迎宾; 李勋
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248707A, 申请日期: 2018-07-06,
作者: 马楠; 姜勇; 余英; 吕鹏; 朱正国
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 孙会超; 张涛
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者: 胡冉; 皮昊书; 王洪光; 刘国伟; 宋屹峰
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 丁纯杰
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于立体视觉的野外环境坑区域识别研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 孟令江
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 一种水下云台自动清洁的方法与系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105487430B, 申请日期: 2016-04-13, 公开日期: 2018-07-31
作者: 武越; 李智刚; 冯迎宾; 王振洲; 杨永明
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种水下云台自动清洁的方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105487430A, 申请日期: 2016-04-13,
作者: 李智刚; 武越; 冯迎宾
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2016/05/05 |
