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基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 1-8
作者:  邓绍斌;  朱军;  周晓锋;  刘舒锐
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/03/15
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨圣落
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨克克
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  薛玲玲
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩冰
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/12
弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/22
弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/05/22
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/03/21


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