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| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/02/27
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 代波
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李兵兵
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李兵兵
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2018/12/16
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| AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 赵熊
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 全伟才
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者: 彭艳
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
李延富
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2010/11/29
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