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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张闯 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/07/14 类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模   类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张闯 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/07/14 类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模   旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  吴冲 收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/08/20 旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台   水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  刘开周 收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  多功能仿真平台  MLQG控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制