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| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 郜天柱
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者: 周圆圆; 李建华; 郭明全; 王志东; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/03/22
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王远行
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 鲁荣荣
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杜汶娟
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 刘玉
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 郭宪
收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2015/12/25
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