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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
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专利 [5]
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专题:沈阳自动化研究所
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TiAl合金激光冲击强化表面微观形貌演变分析
期刊论文
稀有金属材料与工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 841-846
作者:
胡太友
;
赵吉宾
;
曲楠
;
乔红超
;
李松夏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/04/27
TiAl合金
激光冲击强化
凸起
微观组织
塑性变形
一种激光加工机器人机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101497193B, 申请日期: 2009-08-05, 公开日期: 2010-12-08
作者:
赵明扬
;
姜春英
;
罗振军
;
孙元
;
昌成刚
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2014/04/16
一种激光加工机器人机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101497193A, 申请日期: 2009-08-05, 公开日期: 2010-12-08
作者:
赵明扬
;
姜春英
;
罗振军
;
孙元
;
昌成刚
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/10/15
激光加工机器人机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201154478Y, 申请日期: 2008-11-26, 公开日期: 2008-11-26
作者:
赵明扬
;
姜春英
;
罗振军
;
孙元
;
昌成刚
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2013/10/15
链式可变形机器人的构形与运动研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
刘金国
收藏
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2010/11/29
可变形模块机器人
链式
履带车
构形
运动能力
一种可重构模块机器人中心构形的选择方法
期刊论文
中国科学(E辑:信息科学), 2007, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1316-1328
作者:
刘金国
;
王越超
;
李斌
;
马书根
;
谈大龙
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
可重构机器人
模块机器人
中心构形
构形网络
构形转换耗值矩阵
构形中心因子
无滑环自绕式脐带电缆收放装置
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1256263C, 申请日期: 2004-09-29, 公开日期: 2006-05-17
作者:
康守权
;
张艾群
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/04/16
无滑环自绕式脐带电缆收放装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1532133A, 申请日期: 2004-09-29, 公开日期: 2006-05-17
作者:
康守权
;
张艾群
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/10/15
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