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科研机构
上海大学 [19]
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会议论文 [12]
期刊论文 [7]
发表日期
2018 [2]
2017 [2]
2016 [2]
2015 [2]
2014 [1]
2013 [1]
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Visual Servoing-Based Nanorobotic System for Automated Electrical Characterization of Nanotubes inside SEM
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18
作者:
Ding, Huiyang[1]
;
Shi, Chaoyang[2]
;
Ma, Li[3]
;
Yang, Zhan[4]
;
Wang, Mingyu[5]
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提交时间:2019/04/24
automated nanomanipulation
visual servoing
carbon nanotubes (CNTs)
Experimental Analysis of Networked Visual Servoing Inverted Pendulum System under Noise Attacks
会议论文
27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2018, 2018-06-13
作者:
Zhan, Guohua[1]
;
Du, Dajun[2]
;
Wang, Haikuan[3]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/22
带有时变计算时延的倒立摆视觉实时控制研究
期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 页码: 986-995
作者:
杜大军[1]
;
李汪佩[2]
;
詹斌[3]
;
费敏锐[4]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
倒立摆 视觉伺服 图像处理 计算时间 时变时延 inverted pendulum visual servoing image processing computational time time-varying delay
Switch-Based Sliding Mode Control for Position-Based Visual Servoing of Robotic Riveting System
期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 139
作者:
Zhao, Yi Min[1]
;
Lin, Yu[2]
;
Xi, Fengfeng[3]
;
Guo, Shuai[4]
;
Ouyang, Puren[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
visual servoing
PBVS
SMC
switch controller
path tracking
robot positioning
Bionic tracking method by hand & eye-vergence visual servoing
期刊论文
ADVANCES IN MANUFACTURING, 2016, 卷号: 4, 页码: 157-166
作者:
Song, Wei[1]
;
Minami, Mamoru[2]
;
Shen, Lin-Yong[3]
;
Zhang, Ya-Nan[4]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/26
Bionic tracking
Visual servoing
Binocular vision
Eye-vergence
Experimental Analysis of Visual Inverted Pendulum Servoing System
会议论文
Joint Conference of the 16th Asia Simulation Conference / SCS International Autumn Simulation Multi-Conference (AsiaSim/SCS AutumnSim), 2016-01-01
作者:
Du, Dajun[1]
;
Zhan, Bin[2]
;
Li, Wangpei[3]
;
Fei, Minrui[4]
;
Yang, TaiCheng[5]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/26
Machine vision
Image processing
Inverted pendulum
Computational time
Computational error
Support Vector Regression Learning Based Uncalibrated Visual Servoing Control for 3D Motion Tracking
会议论文
34th Chinese Control Conference (CCC), 2015-01-01
作者:
Zhang, Bingfei[1]
;
Zhang, Xianxia[2]
;
Qi, Junda[3]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/26
SVR
Visual Servo
Uncalibrated Visual Servoing
3D motion Tracking
Calibration-Based Iterative Learning Control for Path Tracking of Industrial Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 页码: 2921-2929
作者:
Zhao, Yi Min[1]
;
Lin, Yu[2]
;
Xi, Fengfeng[3]
;
Guo, Shuai[4]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/26
Iterative learning control (ILC)
path correction
path tracking
robot calibration
visual servoing
Development of an Image-based Visual Servoing for Moving Target Tracking Based on Bionic Spherical Parallel Mechanism
会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014-12-05
作者:
Luo, Jun[1]
;
Liu, Hengli[2]
;
Yu, Shibing[3]
;
Xie, Shaorong[4]
;
Li, Hengyu[5]
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/04/30
Eye-vergence visual servoing enhancing Lyapunov-stable trackability
期刊论文
Artificial Life and Robotics, 2013, 卷号: 18, 页码: 27-35
作者:
Yu, Fujia[1]
;
Minami, Mamoru[2]
;
Song, Wei[3]
;
Yanou, Akira[4]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/30
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