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无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制 期刊论文
控制工程, 2014, 卷号: 21, 页码: 245-248
作者:  彭艳[1];  吴伟清[2];  刘梅[3];  国文青[4];  李恒宇[5]
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