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双臂6R服务机器人的协作空间分析与仿真 期刊论文
机械传动, 2018, 卷号: 42, 页码: 130-134
作者:  李宪华[1];  孙青[2];  范凯杰[3];  张雷刚[4]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
一种基于任务密集度动态调整的多机器人协作围捕任务分配方法 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  李敏[1];  王忠亚[2];  李杰[3]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26
一种柔性仿鱼鳍双协作机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  石林[1];  王凌晓[2];  田应仲[3];  陆俊逸[4];  张可军[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26
基于合作博弈论的社会化多机器人协作方法研究 学位论文
: 上海大学, 2015
作者:  李洋[1]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26
智能空间助老助残服务机器人人机协作导航 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 页码: 560-568
作者:  江济良[1];  屠大维[2]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30
基于头眼行为的交互意图检测方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 页码: 2313-2320
作者:  Zhao, Qijie[1];  Shao, Hui[2];  Lu, Jianxia[3]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30
移动作业助老助残服务机器人人机协作:认知建模及其应用 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 页码: 1257-1263
作者:  Tu, Dawei[1];  Jiang, Jiliang[2];  Xu, Shuo[3];  Guo, Shuai[4];  He, Yongyi[5]
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/30
多个关节机器人分布式协作运动规划 期刊论文
信息与控制, 2011, 卷号: 40, 页码: 489-496
作者:  王梅[1];  吴铁军[2];  屠大维[3];  赵其杰[4]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30
制造资源协作网演化机制研究 期刊论文
现代制造工程, 2011, 页码: 15-20
作者:  树志松[1];  刘丽兰[2];  孙雪华[3];  俞涛[4]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30
服务机器人双臂协作技术研究及实现 学位论文
: 上海大学, 2011
作者:  李宪华[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30

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