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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive stabilisation of a flexible riser by using the Lyapunov-based barrier backstepping technique 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 页码: 2252-2260 作者:  Guo, Fang[1];  Liu, Yu[1,2];  Luo, Fei[1] 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/24 adaptive control  stability  Lyapunov methods  control nonlinearities  vibration control  marine systems  uncertain systems  vibration isolation  constraint satisfaction problems  closed loop systems  adaptive stabilisation  Lyapunov-based barrier backstepping technique  vibration control  constraint problems  input output constrained flexible marine riser system  system parametric uncertainties  integral-barrier Lyapunov function  IBLF  backstepping technique  adaptive technique  Lyapunov-based barrier control  vibration suppression  constraint satisfaction  auxiliary system  input saturation  adaptive laws  disturbance observer  closed-loop system stability   Disturbance Observer-based Adaptive Neural Control for a class of Uncertain MIMO Systems with State and Input Constraints (CPCI-S收录) 会议 作者:  Shi, Chao[1];  Zhang, Longbin[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive control  Integral barrier Lyapunov  RBF neural network  Distubance observer  State feedback