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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive observer-based integral sliding mode control of a piezoelectric nano-manipulator 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 14, 页码: 2173-2180 作者:  Zhang, Yangming;  Yan, Peng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/11 adaptive estimation  observers  robust control  variable structure  systems  adaptive control  piezoelectric actuators  ultra-precision  tracking  multiaxis piezoelectric nanomanipulator  modified Dahl model  adaptive observer-based integral sliding mode control architecture  good  robustness  sliding mode controller  alleviation  controller robustness  PZT-actuated nanomanipulating stage  adaptive observer-based integral  sliding mode control scheme   Model-free control of a quadrotor using adaptive proportional derivative-sliding mode control and robust integral of the signum of the error 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 5 作者:  Li, Zhi;  Ma, Xin;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 Quadrotor  model-free  APD-SMC  RISE  trajectory tracking   An adaptive integral sliding mode control approach for piezoelectric nano-manipulation with optimal transient performance 期刊论文 MECHATRONICS, 2018, 卷号: 52, 页码: 119-126 作者:  Zhang, Yangming;  Yan, Peng 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/11 Piezoelectric actuator  Nano-manipulation  Adaptive control  Sliding  mode control  Hysteresis   Sliding mode disturbance observer-based adaptive integral backstepping control of a piezoelectric nano-manipulator 期刊论文 SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2016, 卷号: 25, 期号: 12 作者:  Zhang, Yangming;  Yan, Peng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/16 piezoelectric actuators  disturbance observer  tracking control  nano  servo systems  hysteresis