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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and simulation for a hydraulic actuated quadruped robot 期刊论文 Journal of Mechanical Science and Technology, 2012, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 1171-1177 作者:  Xuewen Rong;  Yibin Li;  Jiuhong Ruan;  Bin Li 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/23 Co-simulation  D-H transformation  Kinematics  MSC.ADAMS  Quadruped robot  Trot gait   Kinematics Analysis and Simulation of a Quadruped Robot 期刊论文 ADVANCED MECHANICAL ENGINEERING, PTS 1 AND 2, 2010, 卷号: 26-28, 页码: 517-522 作者:  Rong, Xuewen;  Li, Yibin;  Ruan, Jiuhong;  Song, Hongjun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26 quadruped robot  D-H transformation  jacobian matrix  MSC.ADAMS