QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于梯形求解的任意位移速度下的S曲线加减速规划方法 专利 申请日期: 2018-12-07, 公开日期: 2018-12-07 作者:  张承瑞;  倪鹤鹏;  王公成;  胡天亮;  姬帅 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/04 一种应对始末速度出现负值的S曲线加减速规划方法 专利 申请日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16 作者:  张承瑞;  王公成;  倪鹤鹏;  姬帅;  王海涛 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04 一种基于三角函数的改进S曲线加减速控制方法 专利 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17 作者:  张承瑞;  袁佶鹏;  倪鹤鹏;  姬帅;  胡天亮 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/04 一种基于S曲线加减速算法的NURBS曲线双向自适应插补算法 专利 申请日期: 2018-03-20, 公开日期: 2018-03-20 作者:  张承瑞;  倪鹤鹏;  袁佶鹏;  姬帅;  胡天亮 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04 基于S曲线加减速的运动目标动态跟踪方法、系统及装置 专利 申请日期: 2018-02-09, 公开日期: 2018-02-09 作者:  张承瑞;  倪鹤鹏;  陈齐志;  姬帅;  刘亚男 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/04 基于RTAI及EtherMAC实时以太网的码垛机器人控制平台 学位论文 作者:  徐凯 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 码垛机器人  牛顿迭代  S曲线加减速  EtherMAC  RTAI   基于实时以太网的码垛机械手控制平台研究 学位论文 作者:  张岳 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/20 码垛机械手  轨迹规划  S曲线加减速  EtherMAC