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自动化研究所 [18]
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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Zhonghui
;
Yu, Yingying
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/29
Robotic grasping
elliptical cone
potential field
disturbed scene
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
High-precision six-degree-of-freedom pose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision
期刊论文
SENSOR REVIEW, 2020, 页码: 10
作者:
Wan, Guoyang
;
Li, Fudong
;
Zhu, Wenjun
;
Wang, Guofeng
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/03/30
Industrial robot
Binocular vision
Coordinate transformation
Hand-eye calibration
Pose measurement
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments
会议论文
Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Robotics and Vision
Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
作者:
Fangbo Qin
;
De Xu
;
Dapeng Zhang
;
Ying Li
;
Xu, De
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/05/06
Robotic Skill Learning
Precision Assembly
Learning From Demonstration
Microscopic Vision
Force Control
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/10/20
Reorient
Ellipse detection algorithm
Vision-guided bin-picking
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2015/09/02
显微视觉标定
靶的跟踪与定位
多光斑跟踪与引导
视觉反馈控制
束靶耦合
Microscopic Camera Calibration
Target Tracking and Positioning
Multiple Laser Beams Tracking and Guiding
Visual Feedback Control
Beam and Target Alignment
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