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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Flexible Traffic Signal Coordinated Control Approach and System on Complicated Transportation Control Infrastructure 期刊论文 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 13, 页码: 17 作者:  Chen, Songhang;  Shang, Chunlin;  Zhu, Fenghua 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 regional traffic signal control  transportation control infrastructure  flexible  universal adaptability   四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  李斌 收藏  |  浏览/下载：292/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped robot  Controller  Gait control  Gait transition  Inverse dynamics   视觉单目标跟踪算法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 彭曦 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/02 目标跟踪  分类  K近邻  排序队列  多尺度  Object Tracking  Classification  K-NN  Ranking List  Multi-scale   全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  于涌川 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  mobile robot  climbing over obstacle  kinematics  dynamics  modeling