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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63 作者:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2021/11/03 Adaptive impedance control  data-driven method  human-robot interaction (HRI)  reinforcement learning  velocity-free   Constraint Loss for Rotated Object Detection in Remote Sensing Images 期刊论文 REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 21, 页码: 19 作者:  Zhang, Luyang;  Wang, Haitao;  Wang, Lingfeng;  Pan, Chunhong;  Liu, Qiang 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/28 rotated object detection  remote sensing image  loss functions  fast convergence   CM-NAS: Cross-Modality Neural Architecture Search for Visible-Infrared Person Re-Identification 会议论文 线上, 2021.10.11 作者:  Fu, Chaoyou;  Hu, Yibo;  Wu, Xiang;  Shi, Hailin;  Mei, Tao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/15 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  胡进 收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2015/09/02 下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal   基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  秦树鑫 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/02 深度图像  手势识别  运动历史图像  凸形状分解  三维跟踪  粒子群优化  并行计算  Depth Image  Gesture Recognition  Motion History Images  Convex Shape Decomposition  3D Tracking  Particle Swarm Optimization  Parallel Computing