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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 页码: 337-353 作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Tong, Lina;  Zhang, Feng;  Chen, Yixiong 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/08/12 Rehabilitation robot  Leg orthosis  Optimization  Kinematics   A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353 作者:  weiqun wang;  zeng-guang hou;  lina tong;  feng zhang;  yixiong chen 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/11/07 Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics   Towards development of a slider-crank centered self-propelled dolphin robot 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 971-977 作者:  Yu, Junzhi;  Wei, Changming 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/12 mechatronic design  slider-crank  flapping mechanism  dolphin robot  dolphin-like swimming   一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 危常明 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02 机器海豚  凸轮机构  曲柄滑块机构  蜗轮蜗杆机构  运动控制  robotic dolphin  cam mechanism  slider-crank mechanism  worm and worm gear mechanism  motion control   Mechanical design of a slider-crank centered robotic dolphin 会议论文 The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012), Beijing, China, 2012.07 作者:  Wei Changming;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/19 Robotic dolphin  mechatronic design  slidercrank  flapping mechanism  motion control