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自动化研究所 [19]
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A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Input Structure Design for Structural Controllability of Complex Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1571-1581
作者:
Lifu Wang
;
Zhaofei Li
;
Guotao Zhao
;
Ge Guo
;
Zhi Kong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
Complex network
input configuration
minimum controlled node set
structural controllability
Efficient convolutional networks learning through irregular convolutional kernels
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 489, 页码: 167-178
作者:
Guo, Weiyu
;
Ma, Jiabin
;
Ouyang, Yidong
;
Wang, Liang
;
Huang, Yongzhen
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/10
Model compression
Interpolation
Irregular convolutional kernels
Evo-ViT: Slow-Fast Token Evolution for Dynamic Vision Transformer
会议论文
Online, 2022-3-1
作者:
Xu, Yifan
;
Zhang, Zhijie
;
Zhang, Mengdan
;
Sheng, Kekai
;
Li, Ke
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/14
Toward a Brain-Inspired Developmental Neural Network Based on Dendritic Spine Dynamics
期刊论文
NEURAL COMPUTATION, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 172-189
作者:
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Bai, Jun
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/27
Multi-Agent Cognition Difference Reinforcement Learning for MultiAgent Cooperation
会议论文
线上, 2021-07
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/24
Dynamically Optimizing Network Structure Based on Synaptic Pruning in the Brain
期刊论文
FRONTIERS IN SYSTEMS NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 8
作者:
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/08/15
synaptic pruning
developmental neural network
optimizing network structure
accelerating learning
compressing network
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:
Luo, Mingrui
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/15
A Graph-to-Sequence Learning Framework for Summarizing Opinionated Texts
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 1650-1660
作者:
Wei, Penghui
;
Zhao, Jiahao
;
Mao, Wenji
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/15
Opinionated text summarization
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
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