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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge 期刊论文 MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26 作者:  Ross, Tobias;  Reinke, Annika;  Full, Peter M.;  Wagner, Martin;  Kenngott, Hannes 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/06/07 Multi-instance instrument  Minimally invasive surgery  Robustness and generalization  Surgical data science   虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 魏鹏 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/09/02 虚拟血管介入手术培训  虚拟血管介入手术培训  有限元分析  力反馈  vascular surgery simulation  flexible instruments modeling  finite element method  haptic rendering   虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  米韶华 收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2015/09/02 导丝/导管  微创血管介入手术  柔体建模  手术培训  触觉力反馈  catheter/guide wire  minimally invasive vascular surgery  flexiable instruments modeling  surgical training  haptic rendering algorithm   微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  谢晓亮 收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  minimally invasive surgical robot  vascular intervention simulation  compliance control  transient performance  adaptive neural network control