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| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
2023
作者: 刘彭鹏
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/03/20
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| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者: Yangchang Sun; Minghao Yang; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/27
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| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙玲瑶
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/29
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| Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者: Yang, Chenguang; Peng, Guangzhu; Cheng, Long; Na, Jing; Li, Zhijun
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2021/05/31
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| Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization 期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 页码: 15
作者: Zhang, Yujia; Li, Qianzhong; Zhao, Xiaoguang; Tan, Min
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/03/08
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| Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1600-1613
作者: Chen Zhu; Jianyu Yang; Zhanpeng Shao; Chunping Liu
收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2021/09/03
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| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 贾群
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2019/06/03
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| 面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 吴泽烨
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2019/06/19
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| Real-Time Human-Robot Interaction for a Service Robot Based on 3D Human Activity Recognition and Human-mimicking Decision Mechanism 会议论文
Tian jin, 2018-7
作者: Kang Li; Jinting Wu; Xiaoguang Zhao; Min Tan
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2019/06/05 |
| Using Gaze Patterns to Infer Human Intention for Human-Robot Interaction 会议论文
Changsha, 2018-7
作者: Kang Li; Jinting Wu; Xiaoguang Zhao; Min Tan
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/06/05 |
