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自动化研究所 [12]
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Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation
Gesture recognition based on deep deformable 3D convolutional neural networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 12
作者:
Zhang, Yifan
;
Shi, Lei
;
Wu, Yi
;
Cheng, Ke
;
Cheng, Jian
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/08/31
Gesture recognition
Spatiotemporal deformable convolution
Spatiotemporal convolutional neural network
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 15
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
Precise planar motion measurement of a swimming multi-joint robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 9
作者:
Yuan, Jun
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/02/14
motion measurement
robotic fish
time synchronization
visual tracking
localization
The Calculation of the Center for Metal Rectangle Based on Gray Level Difference
会议论文
Proceedings of 28th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Fang, Zaojun
;
Li, En
;
Liang, Zize
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/01/13
Reflection interference, gray level difference, Ransac, Noise removal
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/10/20
Coordinated Control
Inclined Insertion
Precision Assembly
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:
Xing, Dengpeng
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Li, Haipeng
;
Zhang, Zhengtao
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2016/06/14
Motion Control
Precision Assembly
Various Fit Types
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/10/20
Calibration
Feature Extraction
Force Control
Image Jacobian Matrix
Microscope
Precision Assembly
Visual Control
Interference Fit Assembly of Micro-Parts Based on Microscopic Vision and Force
期刊论文
Key Engineering Materials, 2015, 页码: 1016-1023
作者:
J Zhang
;
WR Wu
;
F Shen
;
YJ Deng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2016/04/10
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