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自动化研究所 [9]
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Monte Carlo-based reinforcement learning control for unmanned aerial vehicle systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 507, 页码: 282-291
作者:
Wei, Qinglai
;
Yang, Zesheng
;
Su, Huaizhong
;
Wang, Lijian
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/09/19
Reinforcement learning
Adaptive dynamic programming (ADP)
UAV control
Monte Carlo simulation
Neural networks
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
A Gradient-Based Reinforcement Learning Algorithm for Multiple Cooperative Agents
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 70223-70235
作者:
Zhang, Zhen
;
Wang, Dongqing
;
Zhao, Dongbin
;
Han, Qiaoni
;
Song, Tingting
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/07/12
Multi-agent reinforcement learning
gradient ascent
Q-learning
cooperative tasks
FMRQ-A Multiagent Reinforcement Learning Algorithm for Fully Cooperative Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 1367-1379
作者:
Zhang, Zhen
;
Zhao, Dongbin
;
Gao, Junwei
;
Wang, Dongqing
;
Dai, Yujie
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/07/18
Multiagent Reinforcement Learning (Marl)
Nash Equilibrium
Q-learning
Repeated Game
Finite horizon optimal tracking control of partially unknown linear continuous-time systems using policy iteration
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1791-1801
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/09/23
Error Bounds of Adaptive Dynamic Programming Algorithms for Solving Undiscounted Optimal Control Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1323-1334
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/09/17
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
neural networks
neurodynamic programming
nonlinear systems
optimal control
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李宏亮
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浏览/下载:449/0
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提交时间:2015/09/02
智能控制
自适应动态规划
神经网络
最优控制
微分博弈
Intelligent control
adaptive dynamic programming
neural networks
optimal controldifferential games
differential games
MEC-A Near-Optimal Online Reinforcement Learning Algorithm for Continuous Deterministic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 346-356
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/09/18
Efficient exploration
probably approximately correct (PAC)
reinforcement learning (RL)
state aggregation
An iterative is an element of-optimal control scheme for a class of discrete-time nonlinear systems with unfixed initial state
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2012, 卷号: 32, 页码: 236-244
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive dynamic programming
Approximate dynamic programming
is an element of-optimal control
Finite horizon
Neural networks
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