QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh's Stability Method 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 299-309 作者:  Basant Kumar Sahu;  Bidyadhar Subudhi;  Madan Mohan Gupta 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/23 Routh's stability  extended-Routh s stability  autonomous underwater vehicle (AUV)  underactuated system  underwater robots.   Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh's Stability Method 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 299-309 作者:  Basant Kumar Sahu;  Bidyadhar Subudhi;  Madan Mohan Gupta 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/02/23 Routh's stability  extended-Routh s stability  autonomous underwater vehicle (AUV)  underactuated system  underwater robots.   基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  汪明 收藏  |  浏览/下载：422/0  |  提交时间：2015/09/02 CPG（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (CPG)  Locomotion control  Dynamic modeling  Robotic fish  Robotic dolphin