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Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multiagent Games 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 623-636
作者:  Zhang, Tianle;  Liu, Zhen;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang
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Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/11/14
A Brain-Inspired Theory of Mind Spiking Neural Network for Reducing Safety Risks of Other Agents 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:  Zhao, Zhuoya;  Lu, Enmeng;  Zhao, Feifei;  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/07/25
Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Games 期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 1-14
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/12
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:  Yu, Junzhi ;  Wang, Chen ;  Xie, Guangming ;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/14
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
收藏  |  浏览/下载：278/0  |  提交时间：2015/09/02
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Yuequan;  Zhang, Wenwen
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/12
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王旭
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/02
多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁瑗
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02
Multicriteria Optimization for Coordination of Redundant Robots Using a Dual Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2010, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1075-1087
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/12

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