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自动化研究所 [22]
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专题：自动化研究所
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A Fully Distributed Hybrid Control Framework For Non-Differentiable Multi-Agent Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1792-1800
作者:
Xia Jiang
;
Xianlin Zeng
;
Jian Sun
;
Jie Chen
;
Yue Wei
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/09/08
Distributed algorithm
hybrid framework
multi-agent network
non-differentiable optimization
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
A Modified Nonlinear Conjugate Gradient Algorithm for Large-Scale Nonsmooth Convex Optimization
期刊论文
JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 页码: 16
作者:
Woldu, Tsegay Giday
;
Zhang, Haibin
;
Zhang, Xin
;
Fissuh, Yemane Hailu
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/03/30
Conjugate gradient method
Moreau-Yosida regularization
Nonsmooth large-scale problems
Global convergence
Average Quasi-Consensus Algorithm for Distributed Constrained Optimization: Impulsive Communication Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 351-360
作者:
He, Xing
;
Yu, Junzhi
;
Huang, Tingwen
;
Li, Chuandong
;
Li, Chaojie
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2020/03/30
Distributed optimization
impulsive average quasi-consensus algorithm
impulsive communication framework
multiagent networks
A Continuous-Time Algorithm for Distributed Optimization Based on Multiagent Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2700-2709
作者:
He, Xing
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chaojie
;
Zhang, Yushu
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2020/03/30
Continuous-time algorithm
distributed optimization
multiagent network
Second-Order Continuous-Time Algorithms for Economic Power Dispatch in Smart Grids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1482-1492
作者:
He, Xing
;
Ho, Daniel W. C.
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Abu-Rub, Haitham
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2018/10/10
Economic Dispatch
Second-order Continuous-time Algorithm
Smart Grid
Learning with Average Top-k Loss
会议论文
Long Beach, CA, USA, 2017
作者:
Fan, Yanbo
;
Lyu, Siwei
;
Ying, Yiming
;
Hu, Bao-Gang
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2018/01/05
Supervised Learning
Aggregate Loss
Average Top-k
Self-Paced Learning: An Implicit Regularization Perspective
会议论文
San Francisco, California USA, 2017
作者:
Yanbo Fan
;
Ran He
;
Jian Liang
;
Baogang Hu
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2018/01/05
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2016/06/14
Combinational optimization problem
multirobot system
optimal formation
recurrent neural network
shape theory
快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
姜锐
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2016/10/27
判别性稀疏编码
机器学习
图像识别
特征提取
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