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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145 作者:  Yuxiang Yang;  Zhihao Ni;  Mingyu Gao;  Jing Zhang;  Dacheng Tao 收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2021/11/03 Convolutional neural network  deep Q-learning (DQN)  reward function  robotic grasping  robotic pushing   基于子空间的多视角学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  蒋瑜 收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/09/02 多视角学习  子空间学习  概率潜在语义分析  狄里克莱分布  非负矩阵分解  协同过滤  Multi-view learning  Subspace learning  Probabilistic latent semantic analysis  Latent Dirichlet allocation  Nonnegtive matrix factorization  Collaborative filtering   Image denoising via nonlocally sparse coding and tensor decomposition 会议论文 Xiamen, China, July 10, 2014 - July 12, 2014 作者:  Wenrui Hu;  Yuan Xie;  Wensheng Zhang;  Limin Zhu;  Yanyun Qu 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/10/22 Collaborative Filtering  Sparse Coding  Ttensor Decomposition  Bregman Iteration   Online Appearance Model Learning and Generation for Adaptive Visual Tracking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2011, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 156-169 作者:  Wang, Peng;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/08/12 Adaptive visual tracking  appearance variation  collaborative models  gradual drift  model learning   复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王鹏 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  复杂环境  自适应视觉跟踪  目标模型在线学习  粒子滤波  mobile robot  complex environment  adaptive visual tracking  online target model learning  particle filter   非线性系统和非高斯随机系统的故障诊断和容错控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  姚利娜 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/02 故障诊断  容错控制  非线性时滞系统  非高斯随机分布系统  奇异系统  协作系统  Fault diagnosis  Fault tolerant  Nonlinear time-delayed systems  Non-Gaussian stochastic  Singular systems  Collaborative systems