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	An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者: Yuwen, Xuan; Chen, Lu; Chen, Long; Zhang, Hui 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2023/12/21 Active simultaneous localization and mapping (SLAM) outlier detection and correction robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF) visual odometry (VO)
	Incremental Translation Averaging 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7783-7795 作者: Gao, Xiang; Zhu, Lingjie; Fan, Bin; Liu, Hongmin; Shen, Shuhan 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2022/12/27 Cameras Estimation Robustness Pipelines Cost function Parameter estimation Barium Translation averaging incremental estimation accuracy and robustness simplicity and efficiency
	Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者: Meng, Yan; Wu, Zhengxing; Zhang, Pengfei; Wang, Jian; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2022/06/06 Robots Cameras Robot vision systems Streaming media Bio-inspired robotics Real-time systems Estimation Bioinspired robot digital video stabilization estimation-and-prediction framework robotic fish vision system
	Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 862-872 作者: Dong, Qiulei; Gao, Xiang; Cui, Hainan; Hu, Zhanyi 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2022/06/06 Camera location camera translation estimation structure from motion
	Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者: Yinlong Zhang; Wei Liang; Mingze Yuan; Hongsheng He; Jindong Tan 收藏 \| 浏览/下载：82/0 \| 提交时间：2021/11/03 Calibration inertial measurement unit (IMU) monocular camera robotic arm spiral moving trajectory
	An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953 作者: Jacob H. White; Randal W. Beard 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2021/03/11 Aerial robotics epipolar geometry multi-target tracking pose estimation unmanned aircraft systems vision-based flight
	The Twist Tensor Nuclear Norm for Video Completion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2961-2973 作者: Hu, Wenrui; Tao, Dacheng; Zhang, Wensheng; Xie, Yuan; Yang, Yehui 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2016/10/22 Low-rank Tensor Estimation (Lrte) Tensor Multirank Tensor Nuclear Norm (Tnn) Twist Tensor Video Completion
	空间变化的图像去模糊方法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 徐宇泉收藏 \| 浏览/下载：128/0 \| 提交时间：2015/09/02 图像复原去运动模糊模糊核估计空间变化模糊图像反卷积 image restoration motion deblurring kernel estimation spatiallyvarying image deconvolution
	智能交通监控中摄像机标定方法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 郑媛收藏 \| 浏览/下载：117/0 \| 提交时间：2015/09/02 交通监控摄像机摄像机标定汽车3D-2D匹配消失点消失线 roadside camera camera calibration 3D-2D vehicle matching vanishing point vanishing line
	A Practical Roadside Camera Calibration Method Based on Least Squares Optimization 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 831-843 作者: Zheng, Yuan; Peng, Silong 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2015/08/12 Camera calibration least squares (LS) optimization roadside camera traffic surveillance vanishing line vanishing point

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