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自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
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2023 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2013 [1]
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Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Semi-Supervised Scene Text Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 3005-3016
作者:
Gao, Yunze
;
Chen, Yingying
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2021/04/06
Text recognition
Reinforcement learning
Training
Feature extraction
Annotations
Probability distribution
Predictive models
Semi-supervised scene text recognition
embedding
reinforcement learning
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds
会议论文
Shanghai, China, 2019-7-8~12
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Hu ZY(胡占义)
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2019/04/30
Semantic
Street View
Active Learning
城市场景中视觉SLAM地图优化研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
谢远帆
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
地图优化
视觉SLAM
捆绑调整
图划分
Map Optimization
Visual SLAM
Bundle Adjustment
Graph Partition
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