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自动化研究所 [9]
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专题:自动化研究所
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Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 19
作者:
Su, Congjia
;
Wang, Rui
;
Lu, Tao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/10
robot hand
self-adaptive underactuated finger
rigid-flexible structure
contact force distribution
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
partially flexible object
precision assembly
Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zheng, Rongzhang
;
Liang, Zize
;
Yang, Guodong
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/05/04
Pose Distribution
Multi-objective
Time-varying Barycenter
Stiffness
Fast
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
蒲志强
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
大包线
轨迹线性化
自抗扰
主动抑制
Hypersonic vehicle
Large envelope
Trajectory linearization control
Active disturbance rejection control
Active suppression
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
汪明
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浏览/下载:422/0
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提交时间:2015/09/02
CPG(中枢模式发生器)
运动控制
动力学建模
机器鱼
机器海豚
Central Pattern Generator (CPG)
Locomotion control
Dynamic modeling
Robotic fish
Robotic dolphin
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