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自动化研究所 [15]
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学位论文 [11]
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会议论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2017 [1]
2016 [4]
2015 [1]
2014 [1]
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专题:自动化研究所
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Object detection and recognition system based on computer vision analysis
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1976, 期号: 1
作者:
Liu,Haitao
;
Li,Yuge
;
Liu,Dongchang
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/11/03
post-epidemic
artificial intelligence
computer vision
deep learning
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/04/24
Narrow Space
Aluminum Reduction Cell
Laser Sensor
Pose
Monocular Vision
高分辨率遥感图像变化检测技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
徐元
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/06/23
变化检测
高分辨率遥感图像
多尺度分析
字典学习
字典学习
深度学习
基于计算实验方法的互联网广告优化策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
秦蕊
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/06/20
互联网广告
计算实验
关键字竞价
实时竞价
预算优化
市场细 分
广告展示频次控制
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
陶显
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2016/06/20
大口径光学元件
表面瑕疵检测
振动测量
显微视觉
基于智能分析的航空发动机故障诊断专家系统研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
姚琦
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浏览/下载:313/0
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提交时间:2016/06/29
航空发动机
故障诊断
故障树分析
专家系统
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵德政
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2015/09/02
图像分割
直线拟合
视觉伺服
巡线机器人
巡线无人机
Image segmentation
Straight line fitting
Vision servo
Inspection robot
Inspection UAV
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
environment perception
mobile robot
vision measurement
embedded system
基于无线传感网络的滚动轴承在线监测系统
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
姚康平
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2015/09/02
轴承故障监测
无线传感网络
振动分析
低功耗
STM32
Bearing fault monitoring
Wireless sensor networks
Vibration analysis
Low power consumption
STM32
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