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自动化研究所 [11]
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2019 [1]
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Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523
作者:
Sun, Ning
;
Li, Guotao
;
Cheng, Long
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/11/02
Exoskeletons
Indexes
Kinematics
Training
Force
Electronics packaging
Task analysis
Finger exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
kineto-statics
Adaptive Brightness Learning for Active Object Recognition
会议论文
Brighton, UK, 2019.5.12-5.17
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/12/20
Towards enhancement of patients’ engagement: online modification of rehabilitation training modes using facial expression and muscle fatigue
会议论文
Hawaii, USA, 2018-7
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/01
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/03/03
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/01/05
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Chen, Yixiong
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2016/10/27
Active Training
Electromyography (Emg)
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury (Sci)
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot
会议论文
Harbin,China, 2016-8
作者:
Wang,xiaonan
;
Lu,Tao
;
Wang,Shijun
;
Gu,Jiaojiao
;
Yuan,Kui
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
胡进
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2015/09/02
下肢康复机器人
运动训练
交互控制
生物医学信号
Lower Limb Rehabilitation Robot
Exercise Training
Interactive Control
Biomedical Signal
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张峰
收藏
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
被动训练
主动训练
表面肌电信号
功能性电刺激
rehabilitation robot
passive training
active training
sEMG
FES
Online Codebook Reweighting Using Pairwise Constraints for Image Classification
会议论文
Beijing, China, 2011
作者:
Xin Zhao
;
Jianwei Ding
;
Kaiqi Huang
;
Tieniu Tan
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2016/12/30
Clutter
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