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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238 作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction   Parallel Point Clouds: Hybrid Point Cloud Generation and 3D Model Enhancement via Virtual-Real Integration 期刊论文 REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 17 作者:  Tian, Yonglin;  Wang, Xiao;  Shen, Yu;  Guo, Zhongzheng;  Wang, Zilei 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/11/02 virtual LiDAR  hybrid point clouds  virtual-real interaction  3D detection   Context-Aware Dynamic Feature Extraction for 3D Object Detection in Point Clouds 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Tian, Yonglin;  Huang, Lichao;  Yu, Hui;  Wu, Xiangbin;  Li, Xuesong 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/01/27 Three-dimensional displays  Feature extraction  Convolution  Proposals  Kernel  Laser radar  Semantics  Point clouds  3D detection  dynamic network  context features   A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299 作者:  Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/04/22 Augmented reality  markerless  tracking registration  LineMod  iterative closest point (ICP) algorithm   平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582 作者:  田永林;  沈宇;  李强;  王飞跃 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/03/15 Parallel point clouds  virtual-real interaction  3D vision models  3D object detection  平行点云  虚实互动  三维视觉模型  三维目标检测   Skeleton Marching-based Parallel Vascular Geometry Reconstruction Using Implicit Functions 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 30-43 作者:  Quan Qi;  Qing-De Li;  Yongqiang Cheng;  Qing-Qi Hong 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/02/22 Vascular geometric reconstruction  implicit modelling  parallel computing  high-performance  high-accuracy.   基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 荆锐 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/09/02 实时三维重建  GPU体系架构  ICP算法  点云融合  MC算法  3D Real-time Reconstruction  Graphic Processing Unit  ICP Algorithm  Point Cloud Blending  Marching Cubes