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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  王海霞 收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人标定  视觉测量  旋量  POE公式  旋转矩阵的Cayley表达  SAI方法  robot calibration  vision measurement  twist  POE formula  Cayley representation of rotation matrix  SAI method   A screw axis identification method for serial robot calibration based on the POE model 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2012, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 146-153 作者:  Wang, Haixia;  Shen, Shuhan;  Lu, Xiao 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2015/08/12 Robotics  Calibration  Screw.axis identification  Robot calibration  Product of exponentials (POE) model  Twist  Hand-eye vision